臺安工控產(chǎn)品在切紙機(jī)上的應(yīng)用
一、引言
切紙機(jī)械是印刷和包裝行業(yè)常用的設(shè)備之一。切紙機(jī)完成的基本動作是把待裁切的材料送到指定位置,然后進(jìn)行裁切。其控制的核心是一個(gè)單軸定位控制。目前國內(nèi)進(jìn)行切紙?jiān)O(shè)備進(jìn)給定位系統(tǒng)主要有兩種方式,一是利用PLC結(jié)合變頻器實(shí)現(xiàn),一是利用PLC結(jié)合伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),從效率上來說伺服相對變頻器要高很多。這次我們結(jié)合客戶設(shè)備的特點(diǎn)提出了一套方案,文本(OP10)+PLC(TP03-20HT)+伺服(JSDE-20A)進(jìn)行裁切參數(shù)設(shè)定和完成一些手動動作。
二、切紙機(jī)原理與系統(tǒng)圖
1. 定位滑塊由伺服控制,用來定紙的長度。
2. 由輸送機(jī)將紙輸送到位。
3. 紙長度定位完成,滑塊后移(避免剪切時(shí),損傷滑塊),剪刀下切。
整個(gè)系統(tǒng)由文本OP10、臺安TP03-20HT-A、9300JSDA(JSDA-20A+JSMA-SC04ABK)伺服組成,做上述動作控制。
OP10畫面:
伺服參數(shù)與接線
Cn001=2, (控制模式)
Cn002=0011,(servo on 與驅(qū)動禁止)
Cn025=10, (慣量比)
Cn026=5, (剛性等級)
Cn030=1221, (電機(jī)對應(yīng)參數(shù))
Pn301=0, (脈沖形式)
Pn302=8192, (齒輪比分子)
Pn306=2500, (齒輪比分母)
Qn401=80, (速度回路增益)
Qn402=50, (速度回路積分時(shí)間)
Qn405=80 (位置回路增益)
PLC 驅(qū)動器
1 1 servo_on
2 15 pluse
3 17 sign
4 18 Ready
5 49 SG
驅(qū)動器41、45、47短接。
三、結(jié)束語
整套臺安OP10+PLC+伺服的自動切紙機(jī)控制系統(tǒng),投入生產(chǎn)實(shí)踐使用后應(yīng)用效果表明,
該方案裁切精度高,性能價(jià)格比高,可滿足用戶要求,操作使用方便。